Otonom Araçlar için Üretilen PCM'lerin GNSS-IMU Destekli LiDAR SLAM Algoritmalarıyla Oluşturulması ve Değişim Belirleme Algoritmaları ile Güncellenmesi

---

İlçi V. (Yürütücü), Gezegin C. , Dilmaç H. , Şişman Y. , Akpınar B., Alkan R.

• Proje Türü: TÜBİTAK Projesi
• Proje Grubu: Fen ve Mühendislik
• Projenin Yürütüldüğü Birim: Mühendislik Fakültesi
• Başlangıç Tarihi: Kasım 2024
• Bitiş Tarihi: Mayıs 2027

Özet

Otonom Araçlar için Üretilen PCM'lerin GNSS-IMU Destekli LiDAR SLAM Algoritmalarıyla Oluşturulması ve Değişim Belirleme Algoritmaları ile GüncellenmesiOtonom Araçlar için Üretilen PCM'lerin GNSS-IMU Destekli LiDAR SLAM Algoritmalarıyla Oluşturulması ve Değişim Belirleme Algoritmaları ile Güncellenmesi